Nod Taith Iechyd Blaenafon yw gwella iechyd a lles (meddyliol a chorfforol) pobl yn Nhorfaen a fyddai'n elwa o gynnydd mewn gweithgarwch corfforol drwy gyflwyno a chynnal cerdded rheolaidd mewn cymunedau lleol.
Mae'r grŵp hefyd yn cefnogi ein heconomi leol drwy gyfarfod am y teithiau cerdded mewn busnesau bach ledled y fwrdeistref a dychwelyd am diodydd wedyn.