Mae'r gwasanaeth wedi'i anelu at unrhyw deuluoedd bregus sy'n byw yn Nhorfaen a allai fod angen cefnogaeth i gynyddu annibyniaeth a galluogi byw'n annibynnol.
Bydd y gwasanaeth hefyd yn darparu cefnogaeth i ddynion a allai fod wedi profi neu sydd ar hyn o bryd yn profi cam-drin domestig i alluogi mynediad at gymorth sy'n gysylltiedig â thai i ddiwallu eu hanghenion.