Ffurfiwyd y côr ym 1966 fel Côr Meibion Clwb Athletau Caerdydd yn dilyn sylw damweiniol am safon y canu ar ôl gêm yn y clwb. Daeth grŵp o gefnogwyr ymroddedig ynghyd nos Lun i arwain y gwaith o wella'r canu yn y clwb. Cyn bo hir cynyddodd nifer y cantorion a dechreuodd enw da'r côr dyfu, gan ddod â cheisiadau am berfformiadau ar gyfer grwpiau lleol ac elusennau. Yn y flwyddyn 2000, newidiodd y côr yr enw i fod yn Gôr Meibion Parc yr Arfau Caerdydd.
Mae'r côr wedi ymddangos ar y BBC, Sky Sports, ITV, Channel 4, teledu Seland Newydd ac Awstralia, gan gynnwys perfformiad byw ar Grandstand BBC1. Rydym wedi perfformio gyda phersonoliaethau fel Charlotte Church, Hayley Westenra, Max Boyce, Peter Karrie, Ant & Dec a Goldie Lookin' Chain. Yn 2016 canodd y côr yn Stadiwm y Mileniwm cyn gêm rygbi ryngwladol Cymru yn erbyn Ffrainc ac yna yn 2023 ar gyfer gêm Cymru yn erbyn y Barbarians.