Mae DMWS yn darparu cymorth corfforol, iechyd meddyliol a chymorth lles arbenigol i'r rheiny sydd ag cysylltiad â’r Lluoedd Arfog (ymgyrchwyr, cadetiaid, cyn-filwyr) a’r rheiny sy’n gweithio yn y gwasanaethau cyhoeddus blaen (Heddlu, GIG, Ambiwlans, a Gwasanaeth Tân) ledled y DU.