Mae Advocacy Support Cymru (ASC) yn ddarparwr eiriolaeth arbenigol sy'n darparu gwasanaethau eirioli annibynnol ar hyn o bryd mewn rhannau o Dde Cymru. Credwn fod eiriolaeth annibynnol yn bwysig oherwydd ei fod yn ceisio rhoi llais i bobl na allant leisio'u barn. Mae eiriolaeth yn helpu i sicrhau bod pobl yn cymryd cymaint o ran ag y gallant fod yn y pethau sy'n effeithio arnynt, ac yn gallu cyfleu eu hanghenion a'u dymuniadau i eraill a allai fod â dylanwad neu bwer dros eu bywydau.
Yng Nghymru, mae rhai unigolion bregus yn gymwys i gael cefnogaeth IMCA, rôl a ddiffinnir yn Neddf Capasiti Meddwl 2005. Mae'r IMCA yn darparu mesurau diogelwch annibynnol i bobl sydd heb allu i wneud rhai penderfyniadau pwysig. Os oes angen gwneud penderfyniadau o'r fath ar y pryd er budd pennaf unigolyn, nid oes ganddo unrhyw un (heblaw staff taledig) i'w cefnogi, eu cynrychioli neu ymgynghori â nhw, bydd yr IMCA yn ymgymryd â'r rôl hon.